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      西林叉車淺談AGV

      作者:西林叉車 日期:2023-06-06 08:57:43 點(diǎn)擊數(shù):

      AGV的應(yīng)用具有多種常用的解決方案,以下是一些典型的案例:

      1. 傳統(tǒng)導(dǎo)航:使用地標(biāo)導(dǎo)航、磁條引導(dǎo)、電纜引導(dǎo)等方式實(shí)現(xiàn)AGV在指定路徑上行走。

      2. 激光雷達(dá)導(dǎo)航:利用激光雷達(dá)掃描環(huán)境,然后通過與預(yù)定義地圖匹配得到當(dāng)前位置信息,實(shí)現(xiàn)自動化運(yùn)輸。

      3. 機(jī)器視覺導(dǎo)航:使用視覺傳感器來獲取環(huán)境中的信息,并將其與先前可識別的特征進(jìn)行比較并確定位置,實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)路徑規(guī)劃。

      4. 交通管制:基于RFID技術(shù)和無線網(wǎng)絡(luò)追蹤運(yùn)動物體,完成道岔切換及停車控制等操作。

      5. 線路優(yōu)化:基于大數(shù)據(jù)以及AGV自身優(yōu)化算法等技術(shù),提高設(shè)備工作效率以及最優(yōu)狀態(tài)下及再次調(diào)度方案識別設(shè)計。

      不同場景下均適合采取不同的解決方案去完成物料運(yùn)輸任務(wù)。

      西林叉車淺談AGV(圖1)


      AGV適用于需要物流輸送和自動化生產(chǎn)管理的各種場所,包括但不限于:

      1. 工廠生產(chǎn)線: AGV可以用來運(yùn)輸機(jī)器人、半成品、原材料和成品等各種物料。

      2. 倉儲管理: AGV能夠解決庫存搬運(yùn)和物料配送等方面的問題,實(shí)現(xiàn)智能堆放、整理、標(biāo)記等工作。

      3. 醫(yī)院環(huán)境: AGV可幫助醫(yī)院避免傳染疾病,如送藥品或衣物,執(zhí)行垃圾清運(yùn)任務(wù)。

      4. 機(jī)場及港口: AGV被廣泛應(yīng)用于旅客行李的轉(zhuǎn)運(yùn)以及貨物滿足多樣性的要求

      只要有物資需求在其中都可以嘗試使用AGV進(jìn)行輔助工作,提高效率并且減少對人力資源的依賴。

      AGV(Automated Guided Vehicle,自動引導(dǎo)車)是一種通過激光、視覺或者機(jī)械等方式實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航的無人駕駛運(yùn)輸設(shè)備。它在工廠、物流倉儲、醫(yī)院和機(jī)場等環(huán)境中廣泛應(yīng)用。

      西林叉車淺談AGV(圖2)AGV具有以下優(yōu)點(diǎn):

      1. 提高了生產(chǎn)線的效率:AGV可以長時間地連續(xù)工作,并且準(zhǔn)確地按照預(yù)定路線運(yùn)行,避免了人為因素對于生產(chǎn)效率的影響。

      2. 降低了勞動成本:由于AGV可以自動駕駛,不需要人員操作,減少了人力成本和物料損耗。

      3. 提高了安全性:由于AGV能夠根據(jù)環(huán)境實(shí)時調(diào)整路徑和速度,并具有防碰撞功能,從而降低了工場等場所發(fā)生事故的風(fēng)險。

      在智能制造的浪潮下,AGV也正在不斷地與其他技術(shù)相結(jié)合,例如與機(jī)器視覺、人工智能和大數(shù)據(jù)等技術(shù)結(jié)合,以進(jìn)一步提升其性能和應(yīng)用范圍。



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